🛸 无人机专区
开源飞控 · ROS 仿真 · 感知避障 · 编队飞行
参考资源
中小学 · 启蒙与基础
- 无人机入门教程 面向中小学生的无人机启蒙教程，涵盖飞行原理、安全飞行、Scratch/Python 编程控制
- DJI STEAM 教育编程无人机 Tello EDU 编程无人机，支持 Scratch/Python 编程控制编队飞行，专为中小学 AI 课堂打造
- 全国青少年无人机大赛（教育部白名单） 中国航空学会主办，含操控、编程、虚拟、创意等 24 个赛项，连续入选教育部白名单
- 2026 年全国青少年无人机创新教育竞赛规则 国家体育总局航管中心发布，含竞赛规则与报名指南
- 第九届全国青少年无人机大赛赛项说明 2025-2028 学年教育部白名单赛事，五大类 24 个赛项：操控、编程、组合、虚拟、创意
- 无人机飞行学院（生动版） 面向中小学生的无人机启蒙课
高中 · 原理与实践
- PX4 开源飞控官方文档（中文） PX4 自动驾驶用户指南，涵盖飞控选择、传感器配置、飞行模式与任务规划
- ArduPilot 开源飞控系统 全球最成熟的开源自动驾驶系统，支持多旋翼、固定翼、直升机、无人车、无人船
- ArduPilot 开源飞控课程（台湾工研院） 从基础入门到实务开发，系统性理解 ArduPilot 设计理念、软件架构与运作方式
- SIYI N7 开源生态飞控 支持 PX4/ArduPilot、QGroundControl、Mission Planner，适用于无人机/无人车/无人船
- 无人机编程与控制教程 学习无人机飞行原理、编程控制、计算机视觉与自主飞行
- PX4 飞控系统深度实战 PX4 uORB 消息总线架构、级联 PID 控制器调参、MAVLink 通信协议、SITL 仿真开发、MAVSDK Python 自主飞行脚本
大学 · 深度与实战
- 无人机进阶教程 大学级无人机技术深度教程：飞控算法、视觉 SLAM、路径规划、多机协同、深度强化学习
- PX4 开源飞控开发者指南 PX4 开发者文档，涵盖飞控架构、模块开发、仿真测试、硬件集成与 API 接口
- PX4 Autopilot 开源代码（GitHub） PX4 飞控固件源码，C++/MAVLink 协议，支持 SITL/HITL 仿真与多平台硬件
- ArduPilot 开源代码（GitHub） 全球最大的开源自动驾驶代码库，支持多旋翼/固定翼/无人车/潜艇，C++ 编写
- ROS + Gazebo 无人机仿真系统 基于 Gazebo 仿真平台的无人机仿真系统，配备丰富传感器模型与物理环境
- 基于深度视觉的四旋翼无人机自主飞行感知和避障综述 基于深度学习且以视觉输入的四旋翼无人机自主飞行感知和避障研究综述
- 基于深度强化学习的无人机视觉避障 基于视觉传感器的端到端自主学习架构，通过强化学习实现无人机虚拟管道自主避障
- 基于强化学习的视觉引导户外飞行与避障 通过 RL 训练的感觉运动策略，使无人机仅用机载深度感知在未知环境中导航至目标点
- RotorS — ETH 苏黎世联邦理工 MAV 仿真平台（GitHub） ETH 开发的多旋翼无人机 ROS/Gazebo 仿真插件，支持风扰、传感器噪声等真实环境建模
- 无人机蜂群智能 多机协同控制、分布式决策、任务分配、通信组网、军事与民用前沿应用
- 无人机视觉导航与自主飞行 单目/双目视觉 SLAM、ORB-SLAM3 架构、深度估计、深度强化学习避障（PPO）、多机编队控制、AirSim 仿真
- 无人机群体智能与分布式协同 Reynolds Boids 模型、拍卖算法任务分配、一致性算法、分布式 SLAM、多机协同感知
开源生态与工具链
- QGroundControl 地面站（开源） 跨平台地面站软件，支持 PX4/ArduPilot，任务规划、实时飞行数据监控与固件刷写
- MAVSDK 无人机开发 SDK MAVLink 协议的跨平台开发库，支持 C++/Python/Java/Android，实现无人机自主控制
- Mission Planner 地面站（ArduPilot 官方） ArduPilot 官方 Windows 地面站，支持任务规划、参数配置、日志分析与固件更新
- DroneCode 基金会项目总览 Linux 基金会旗下无人机开源项目集合，包含 PX4、QGroundControl、MAVLink 等
无人机竞赛
- 全国青少年无人机大赛官网 编程智能控制与手动操控结合，含自主程控飞行、AI 图像识别、空间穿越等赛项
- 中国国际飞行器设计挑战赛（CADC） 全国大学生智能汽车竞赛体系延伸，含无人机竞速、创意设计与实机验证
- RoboMaster 机甲大师赛（无人机赛项） 大疆主办的全球性机器人赛事，含空中机器人对抗、自动驾驶挑战等