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智能无人车进阶测试
前沿学科 · 智能无人车
8 题
满分 80 分
30:00
1.
(10 分)
单选
LiDAR 的主要优势是？
A
成本低
B
高精度三维测距
C
穿透墙壁
D
不受天气影响
2.
(10 分)
单选
毫米波雷达相比摄像头的优势是？
A
图像清晰
B
颜色识别好
C
全天候穿透雨雾
D
分辨率高
3.
(10 分)
单选
A* 中 h(n) 的作用是？
A
计算已走代价
B
估计到目标的代价
C
记录路径
D
检测障碍
4.
(10 分)
判断
PID 中 I 项用于消除稳态误差。
A
正确
B
错误
5.
(10 分)
单选
SLAM 的含义是？
A
同步定位与地图构建
B
传感器日志
C
限速方法
D
系统分析
6.
(10 分)
单选
行为决策层的任务是？
A
识别标志
B
测量距离
C
决定跟车变道等行为
D
控制方向盘
7.
(10 分)
多选
以下哪些是自动驾驶传感器？（多选）
A
摄像头
B
激光雷达
C
温度计
D
毫米波雷达
8.
(10 分)
填空
SAE 分级中 L___ 级表示特定场景完全自动驾驶。
交卷
已答
0
/ 8 题
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