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智能无人车基础知识测试
前沿学科 · 智能无人车
5 题
满分 40 分
10:00
1.
(10 分)
单选
自动驾驶中，LiDAR 的主要作用是？
A
播放音乐
B
三维环境感知与测距
C
车内温度控制
D
收音机信号
2.
(10 分)
单选
自动驾驶的分级标准 SAE J3016 中，L0 表示？
A
完全自动
B
无自动化
C
有条件自动
D
高度自动
3.
(10 分)
判断
自动驾驶系统的感知-决策-控制链路中，路径规划属于"决策"环节。
A
正确
B
错误
4.
(10 分)
单选
A* 算法在无人车路径规划中的核心优势是？
A
不需要地图
B
使用启发式函数提高搜索效率
C
只适用于直线
D
不需要计算
5.
(10 分)
单选
自动驾驶中，激光雷达（LiDAR）相比摄像头的最大优势是什么？
A
成本更低
B
能直接获取精确的三维深度信息
C
体积更小
D
不受天气影响
交卷
已答
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