🚗 智能无人车专区

自动驾驶 · 感知决策 · 路径规划 · 项目实战

🌟 K12 启蒙课

专为中小学生设计的趣味入门课件，用生动易懂的方式带你走进前沿科技世界

学习完毕后，来测一测你掌握了多少？

AI 视觉豪华版 + AI 大模型旗舰版 · Arduino UNO · ESP32-S3 · 麦轮全向移动 · 教学文档与 Demo

中国大学 MOOC《无人驾驶车辆》课程面向初学者，涵盖无人驾驶发展历程、体系结构、底盘无人化改造、电子电气架构
ROS 机器人虚拟仿真挑战赛以 ROS 机器人操作系统为核心，在 Gazebo 仿真平台中操控无人车完成自动驾驶情境
世界机器人大赛青少年机器人设计大赛教育部白名单赛事，含智能车赛项，考验工程思维与创新能力
康谋 ROS 智能驾驶小车实训平台一体化 ROS 智能驾驶小车方案，从硬件落地到教学实践，适合高中及以上实训
智能无人车基础教程系统学习自动驾驶原理、传感器、决策规划与控制，含实践项目
传感器融合与感知系统深入讲解摄像头、激光雷达、毫米波雷达的工作原理与参数对比，点云处理、3D目标检测（PointPillars/BEVFusion）、SLAM定位、行为规划等核心技术

百度 Apollo 自动驾驶开放平台全球最活跃的自动驾驶开放平台，涵盖感知、规划、控制全栈技术，含仿真环境与高精地图
Apollo Auto 开源代码（GitHub）百度 Apollo 自动驾驶开源项目，含感知、预测、规划、控制、仿真全模块源码
MIT 深度学习与自动驾驶课程麻省理工学院开设，深度学习在自动驾驶中的应用，CNN 端到端学习，实践性极强
NVIDIA 自动驾驶汽车端到端深度学习 NVIDIA 证明 CNN 能学习车道跟随的整个任务，无需手动分解为检测、路径规划和控制
自动驾驶学习资料合集（GitHub） Apollo-Lite 轻量级开源平台、感知/定位/规划算法、ROS 仿真等学习资源汇总
Road to Autonomous Driving 学习路线（GitHub）自动驾驶学习全过程：路径规划算法 ROS 仿真、Apollo 架构、汽车运动学与传感器标定
L5 完全自动驾驶前沿端到端自动驾驶、世界模型、车路协同 V2X、Robotaxi 商业化、大模型+自动驾驶
端到端自动驾驶：从感知到控制从NVIDIA开创性工作到Tesla FSD纯视觉方案，UniAD统一框架，LLM驾驶大模型，CARLA仿真测试，涵盖端到端范式完整演进与实战项目
自动驾驶世界模型与生成式 AI GAIA-1 世界模型、NeRF 3D 场景重建、扩散模型场景生成、LMDrive/GPT-Driver 大语言模型驾驶推理