水下机器人竞赛资料

汇总国内外水下机器人/海洋机器人相关竞赛信息、规则与备赛指南。

一、国际竞赛

1.1 MATE ROV Competition

• 全称：Marines Advanced Technology Education — ROV Competition
• 官网：www.marinerobotics.org
• 级别：国际级（全球 30+ 国家参赛）
• 参赛对象：中学生 + 大学生（分三个组别）
• Ranger：初中生/小学高年级
• Explorer：高中生
• Navigator：大学生
• 竞赛内容：
• 设计并制造一台 ROV
• 完成水下任务（导航、抓取、测量、观测）
• 提交工程笔记本、技术海报、商业演讲
• 评分维度：
• 任务完成度：60%
• 工程笔记本：20%
• 商业演讲：10%
• 海报展示：10%
• 中国参赛情况：多所国际学校/国际学校参赛，近年有大陆队伍获奖

1.1.1 历年任务类型

1.2 RoboSub / RoboBoat

• 主办方：AUVSI（美国无人系统协会）
• RoboSub：自主水下航行器竞赛（大学级）
• 任务完全自主，无遥控
• 识别目标、穿越门、声学定位
• RoboBoat：无人水面艇竞赛
• 自主导航完成水面任务

二、国内竞赛

2.1 全国水下机器人大赛（URC）

• 官网：www.urccn.net
• 主办：全国水下机器人学术委员会
• 级别：国家级
• 组别：
• ROV 组（有缆遥控）
• AUV 组（自主航行）
• 水下格斗组（趣味赛）
• 任务：水下目标识别、抓取、导航、对抗
• 参赛对象：大学生为主，部分青少年组

2.2 中国海洋机器人竞赛

• 主办：中国海洋学会
• 面向：中小学生 + 大学生
• 内容：水下机器人设计、编程、任务完成
• 特点：有青少年组，适合高中生参加

2.3 全国青少年科技创新大赛

• 主办：中国科协
• 类别：科技发明/研究论文
• 水下机器人方向：可提交水下机器人相关的创新项目
• 优势：综合素质评价加分项

三、备赛指南

3.1 技术准备

3.2 工程笔记本要点

• 设计过程：每个设计决策的理由和迭代
• 测试记录：每次测试的数据、问题、改进
• 成本分析：BOM 表、预算控制
• 团队协作：分工、时间线、会议记录
• 反思总结：成功与失败的经验

3.3 商业演讲模板

• 问题陈述（1 分钟）：我们解决什么问题
• 技术方案（2 分钟）：ROV 设计亮点
• 市场潜力（1 分钟）：目标客户、市场规模
• 竞争优势（1 分钟）：与竞品对比
• 团队介绍（30 秒）：团队能力
• Q&A（1.5 分钟）：回答评委问题

四、推荐硬件平台