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1. (10 分) 单选

PX4 和 ArduPilot 是什么？

A 无人机机身品牌 B 开源飞控系统 C 电池型号 D 遥控器协议

2. (10 分) 单选

四旋翼无人机通过什么方式实现转向（偏航）？

A 改变所有电机转速 B 对角电机差速 C 倾斜机身 D 展开降落伞

3. (10 分) 判断

GPS 模块是无人机实现室外自主飞行的关键传感器之一。

A 正确 B 错误

4. (10 分) 单选

ROS 在无人机开发中的主要作用是？

A 提供机身结构 B 提供通信框架和工具链 C 充电 D 涂装

5. (10 分) 单选

PX4 开源飞控中，负责将高层指令（如"飞到目标点"）转换为电机输出的控制链路顺序是？

A Commander → Position Control → Attitude Control → Mixer → Motor B Motor → Mixer → Attitude → Position → Commander C Attitude Control → Position Control → Commander → Mixer D Mixer → Attitude Control → Position Control → Commander

无人机开发基础知识测试